オムニ/メカナムホイールを使用している時、リモートコントロールセクションを使い平行移動する時の指定方法をご紹介します。また、速度はベクトルの長さで決まりますので、例えばX値/Y値に50％を掛け合わせることで、減速が可能です。

前進
　ステアタイプ　6：パラレル操舵（前進）
　X値：Sin(+90度)　Y値：Cos(0度)
後退
　ステアタイプ　7：パラレル操舵（後退）
　X値：Sin(+90度)　Y値：Cos(0度)
左進
　ステアタイプ　6：パラレル操舵（前進）
　X値：Sin(+90度)　Y値：Cos(0度)
右進
　ステアタイプ　6：パラレル操舵（前進）
　X値：Sin(-90度)　Y値：Cos(0度)

右前方
　ステアタイプ　6：パラレル操舵（前進）
　X値：Sin(+45度)　Y値：Cos(+45度)
左前方
　ステアタイプ　6：パラレル操舵（前進）
　X値：Sin(-45度)　Y値：Cos(+45度)
右後方
　ステアタイプ　7：パラレル操舵（後退）
　X値：Sin(-45度)　Y値：Cos(+45度)
左後方
　ステアタイプ　7：パラレル操舵（後退）
　X値：Sin(+45度)　Y値：Cos(+45度)