スーパーバイザ通信のID3002、リモートコントロールセクションを使用してAGVを走行させる際の速度は下記パラメータを変更します。
F,supervisor_remote_ctrl_speed_scale_pct,50

上記パラメータの単位はパーセントでデフォルト値は50(%)です。
params.txtに設定したAGVの最大速度を参照しております。
そのため計算式としては下記のようになります。

リモートコントロールセクション利用時の速度
=(F,mot_ctrl_max_wheel_v_fw,)​*(F,supervisor_remote_ctrl_speed_scale_pct,)*0.01

本パラメータの変更時には、安全のため大きな値の変更は控え少しずつ値を変更することを推奨いたします。