オムニホイールタイプの車両を横移動する時、車輪が進行方向を向いてから移動させたいケースがあります。
その場合、下図のように速度を落として走行指示を出すことで解決することができます。


これはリモートコントロールセクションで実行する場合も同様です。
ここでご紹介する方法は厳密な制御ではありませんが、実装は比較的簡単です。

(1) PCやPLCのプログラム内でカウンターを用意する。
(2)リモートコントロールセクション用の情報作成処理に以下のロジックを実装する。
　　移動指示が無い時：カウンターを0クリア
　　移動指示がある時：
　　　　カウンターが10回未満の場合：移動量を0.1倍とする。
　　　　カウンターが10回以上の場合：移動量を1.0倍とする。
　　　　カウンターを＋１する。
※回数は車両の特性により調整してください。

以上です。