Q:
PhoXi Controlで保存したplyデータをHALCONのread_object_model_3dで読み込もうとすると
HALCONエラー#9541　At leat one attribute is not supported.
が発生します。
環境：HALCON19.11まで

A:
plyデータにHALCONで対応していない属性がついていると読み込めないことがあります。

一度別のソフトウェアを経由して属性を削除することで回避できます。

1. フリーソフト「MeshLab」で一度plyを開く
2. FileからExport
3. ply形式でエクスポート
4. 保存オプションで何もつけずに保存 (添付のように何もチェックを付けずにラジオボタンはNoneを選び保存)

上記手順で作成したplyファイルであればHALCONで読み込み可能です。

下記はread_object_model_3dのヘルプから引用した文章です。
'ply':Polygon File Format（Stanford Triangle Format とも呼ぶ）。 これは、3 次元点、点法線、ポリゴン、色情報ならびに点群を基盤とした 拡張された属性を保持するための単純な形式です。HALCON は、ASCII および バイナリバージョン形式をサポートします。ASCII ファイルがサポートしない情報を含んでいる場合、 追加の情報は無視され、サポートされた情報のみが読み込まれます。 バイナリ―バージョン形式ではこの場合エラーが返され、オブジェクトモデルの生成は失敗します。 この形式のデフォルトのファイル拡張子は、'ply' です。