Q:
撮像時のエラー内容「The buffer was incompletely grabbed」の原因は何が考えられますか。

A:
パケットロスが起きたり、何らかの原因でカメラが切断された可能性があります。
パケットサイズなど負荷がかかりすぎていないか確認願います。
また、カメラの接続状態は添付プログラム(DeviceRemovalHandling)のように確認することができますので、
ご参考にしてください。