初めてNavithorを使う時に何から始めてよいか分からないという場合の参考情報を記載します。

■取扱説明書
　まずはこちらの説明書に目をお通しください。
　　　34_【日本語】Navithor - システム概要とクライアントUI使用手順_v2.3-2　　　
　ポイント１：前半部のこれから使用していくことになる用語の説明
　ポイント２：Navithor Clientの使用手順
　　　いろいろ記載されていいますが、以下を抑えておいてください。（）は検索キーワードです。
　　　・表示内容の意味
　　　・ログイン方法（ログイン）
　　　・パラメータ設定方法（クライアント設定、サーバー設定、パラメータ）
　　　・車両の追加方法（マシン構成）
　　　・動作テスト方法（動作テスト）

■操作手順
　初めての操作としては、以下をお試しください。
１．NavithorToolsからNavithorにエクスポートする
　Navithorを使う場合は、Navitrolではなく、Navithorに対してアップロードします。
　複数の車両が接続されている時は、Navithorから各車両に配信されます。
　

２．マシンを追加する
　Navithor Clientの設定メニューから「搬送設定」画面を表示し、「マシン」タブで以下を設定します。
　(1) タイプの選択から追加するマシンを選択してさ「作成」をクリックします。
　(2) IDと名称、IPアドレスを設定し「保存」をクリックします。
　(3) 最後に「サーバー更新をリクエスト」をクリックします。
　

３．MachineIDを正しく設定する
　複数台の車両をNavithorに登録する場合は、上記画面で車両のIDを設定します。
　車両のIDは、車両ごとにparams.txtの「I,machine_id, xx」で設定します。

４．複数種類ある場合の設定をする
　形状や用途が異なる車両を同じマップ上で扱いたい場合は、以下のFAQもご参照ください。

構造（差動二輪など）は同じですが、形状が異なる車両をどのように区別するか教えてください。

５．よく使うパラメータを設定する別FAQ
　パラメータについては以下のFAQおご参照ください。

Navithorのよく使うパラメータを教えてください。

６．XY移動してみる
　車両を選択して、「XY移動」をクリックした後、移動させたい場所をクリックします。
　Navithorに接続されており、エラーが無ければ、指定したポイントまで車両が移動します。