情報詳細新規にNavithorを立ち上げた時によく設定するパラメータがありますのでご紹介します。■ウェイポイント関連Waypoint_WAYPOINT_AREA_MIN_BOUND (初期値: 0.7)ウェイポイントの横方向のサイズ。Navithorが制御する車両のうち、最大幅の1/2の値を設定します。■安全領域関連TrafficController_SAFE_SIDE_DIST_BOUND (初期値: 0.6)2台のAGV間の横方向の安全距離パラメータ TrafficController_SAFE_SIDE_ADD_DIST_BOUND (初期値: 0.2)安全範囲(AGVを囲む灰色の領域) Machine_SAFE_DIST_SIDE_BOUND (初期値: 0.2)速度警告範囲(AGVを囲む緑色の領域)他にも影響するパラメータがありますので、詳細は以下説明書をご参照ください。 52_【日本語】Navithor - 仮想動的安全範囲_v1.1-1 ■安全ゾーンの寸法 マシンツールにて設定する「安全ゾーンの寸法」も車両のすれ違いに影響します。 Navithorにおける設定値と同じか、小さい値を設定してください。 この領域は、NavithorClient上で確認することができませんのでご注意ください。■走行関連TrafficController_MAX_DRIVE_ORDER_DIST(初期値: 30)車両が走行する際にルートを予約する最大距離設定値:30の場合設定値:10の場合※ご使用の際は、Scheduler_UseSchedulerV2をTrue(初期値)に設定してください。■MESインタフェース関連MES_EnableMesLogging_Rule (初期値: False、推奨値:True)MESインタフェースに関するログを保存MES_StatusMessageProtocolVersion (初期値: 1、推奨値:4)Navithorと送受信する際のプロトコルバージョン。添付ファイルタイトルNavithorのよく使うパラメータを教えてください。URL 名Frequently-used-Navithor-parameters公開状況公開済み検証状況未検証