AGVの台数や階層が多い場合、他の階層に移動する処理が煩雑になります。そのような時、MES通信インタフェースを使い、Navithorと工場PC/PLC間でエレベータの情報を連携させることができます。これにより、階層間にあるエレベータがシンプルに実現できますので、他の階層のシンボリックポイントを指定するだけで移動が可能です。

ティーチング
　エレベータ内部も含めてティーチファイルを作成しておきます。
ルート作成
　ひとつのマップ上に複数のティーチファイルを読み込み、環境情報を作成します。
　各階層のルートを作成します。
　エレベータの前にはドアを作成します。
MESインタフェース
　工場PC/PLCからメッセージ#348をNavithorに一度送信します。
　その後、Navithorから#351が定期的に送信されてきますので、#352で応答します。
　この電文内にエレベータの要求情報、現在の状態が含まれています。
　Navithorとの通信の流れにつきましては、以下の図を参照ください。