以下のような場合など、Navithorを使わずにマップを切り替える方法をご紹介します。
・AGVの台数が少ない
・階層が少ない
・フリートコントロールは不要
・階層変更のためだけにNavithorを導入するのはオーバースペック

前提として、他の階層への移動は、エレベータで移動する状況を想定しています。
エレベータの移動は外部のPLCなどから呼び出しができるものとします。

ティーチング
　エレベータ内部も含めてティーチファイルを作成しておきます。
ルート作成
　ひとつのマップ上に複数のティーチファイルを読み込み、環境情報を作成します。
　各階層のルートを作成します。
　エレベータ内に位置初期化用のシンボリックポイント を設定し、フロア内のルートと接続します。

スーパーバイザー通信
　エレベータを呼び出し、AGVをエレベータ内に移動します。
　エレベータを目的の階層に移動します。
　スーパーバイザー通信ID1002を使い、目的の階層での位置初期化を実行します。
　　　SP14にいる状態
　　　　　
　　　SP15にて位置初期化　
　　　　

以下はスーパーバイザー通信時のおよその流れです。