情報詳細Q:rasberrypiにHALCONをインストールする方法を教えてください。A:以下の手順をご覧ください。■raspberrypiのインストールからHALCON動作確認までの手順今回の確認作業工程を下記に記載いたします。***********************cd ~/Desktopmkdir halconmv halcon-18.11.3.0-armv7a-linux-runtime.tar.gz halconcd halcontar zxvf halcon-18.11.3.0-armv7a-linux-runtime.tar.gzsudo sh install-linux.sh/opt/halconにbinフォルダ等が入ります。■license.datファイルをlicenseフォルダに移動(Desktopにライセンスファイルがある場合)※license.datは配布されていますライセンスファイル名を指定ください。例としてlicense.datとします。cd ~/Desktop/license.datsudo mv license.dat /opt/halcon/license■hhostidの確認・HALCONフォルダに移動cd /opt/halcon・HALCONのPATH設定source .profile_halcon・ドングル確認hhostid→最後に、3-・・・・4 などのドングルIDが出力される■hbenchの確認・HALCONフォルダに移動cd /opt/halcon・HALCONベンチマーク実行hbench・実行結果HALCON 18.11.3 Steady Benchmark (v18.11.0)==========================================(computing on images of size 1280x1024)DATA_TYPE reentrant time[ms] value byte ........ 2e+03 0.7 int4 ........ 901.670 0.7 float ....... 2.5e+03 0.4 region ...... 843.248 0.6 tuple ....... 14.185 0.6 sum ......... 6310.3 0.6■.bashrcの設定cd ~・再起動後もPATH設定が自動的にされるようにエディタなどにより.bashrcファイルの内容を編集・.bashrcファイルの最後に書き内容を書き込むことにより.profile_halconの内容が実行されPATH設定されます。source /opt/halcon/.profile_halcon■includeファイル群を置くwindows版の18.11.3からインストールしたincludeフォルダをコピーし、raspberry piに移動。・HALCONROOTのPATH(/opt/halcon/)に移動sudo mv include /opt/halcon/■raspberry piの再起動sudo reboot■sample_procの実行sample_procのmakefileフォルダに移動し、・生成ファイルのクリアmake clean・実行ファイルを生成make・生成された実行ファイルに移動cd ../bin/armv7a-linux/・実行ファイルの起動./test_simple_program ***********************sourceにあるcppファイルは、HDevelopからc++にエクスポートしただけのcppファイルになります。実際に作成したものを置き換えていただき、Makefileのtest_simple_programの部分を置き換えるcppファイル名に変更いただくことで任意のcppファイルから実行ファイルを作成することが可能です。※test_simple_programは白い矩形が表示されるだけのサンプルです。添付ファイルsample_proc.zipタイトルraspberrypiのインストールからHALCON動作確認までの手順URL 名000006737公開状況公開済み検証状況公開済み