Q:
キャリブレーションを行い、処理画像中心を原点(0,0)として、
認識箇所の中心までのmm単位の実測距離（X成分とY成分）を取得しようとしています。
スケールを置いてから処理したところ、X2は正解なら110mm前後になると思いますが、88mmと計算されました。
キャリブレーションに問題があるのか、キャリブレーションを適用するオペレータの組み合わせに問題があるのかはっきりしない状態です。

A:
現在のカメラ原点座標はキャリブレーション画像の1枚目の中心位置となっておりますので
下記のように画像中心位置にオフセット移動させる必要があります。

*画像中心位置(mm)を求める
get_image_size (ImageOut, Width2, Height2)
set_origin_pose (CameraPose, 0, 0, SheetHeight, MeasurementPlanePose)
image_points_to_world_plane (DataValue, MeasurementPlanePose, Height2/2, Width2/2, 'mm', X0, Y0)
*基準位置を画像中心位置にずらす
set_origin_pose (CameraPose, X0/1000.0, Y0/1000.0, SheetHeight, MeasurementPlanePose)