Q.
HALCONでのカメラキャリブレーション機能とは何なのでしょうか？使用方法について教えてください。

A.
カメラキャリブレーションは、次にあげる機能を使用したい場合に必要となる、光学構成をプログラム上で数値化して取り扱うための事前準備です。

• レンズの歪みを補正したい場合
• 斜めから見た物体を正面から見たように補正する正対補正を行う場合
• 画像のピクセルからセンチやミリといった実世界の寸法の情報を求めたい場合
• ステレオ計測や3D CADマッチング等を行う場合

キャリブレーション過程では、レンズやカメラなどの光学モデルのパラメータの正確な数値 (レンズ歪補正係数、焦点距離等) の算出を行い、キャリブレーションの際に使用するキャリブレーションプレート座標系とカメラ座標系の位置関係を取得することが可能になります。
キャリブレーションを行う場合、アシスタント機能をお使いいただくことでより簡潔に実行することが可能です。詳細はナレッジ番号5864をご参照ください。
https://linx-jp.my.site.com/kb/s/article/000005864

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