オリエンタルモーター使用時にCAN通信が出来ているにも関わらず、712 ERROR_SAFE_OUTPUTS_ACTIVE（安全出力が有効）が発報しておりNavitrolの指示でモータが回せないという場合があります。

この時、次の2点をご確認ください。

（１）オリエンタルモーターの動力遮断機能（QSTOP）が有効になっている
QSTOPはモータドライバにジャンパー線が付けられているかどうかで確認が可能です。

下記添付画像をご確認ください。
+VとHWTO1+、HWTO1-とHWTO2+、HWTO2-と0Vにジャンパー線は取り付けられておりますでしょうか。
取り付けられていない場合はQSTOPが有効になっておりますのでジャンパー線の取り付けをお願いいたします。
モータ購入時に付属しているものに限らず、自作のジャンパー線でも構いません。
また全てのドライバにジャンパー線が取り付けられているかも併せてご確認ください。



ジャンパー線取り付け後は、Navitrol含め各機器への電源再投入を行ってください。
電源再投入後Navitrol Monitorにて、エラーが消えているかどうかをご確認ください。