1. ノードIDを再度ご確認ください
　オリエンタルモーター側の設定と、params.txtを確認いただきノードIDが一致していることを改めてご確認をお願いいたします。また、ノードIDが他の機器と重複していないかご確認ください。

2. 関連するパラメータをご確認ください
　I,can_interface,3
　I,can_bitrate_k,250
　I,can_heartbeat_producer_enable,1
　I,can_sync,1
　I,navigation_software_node_id,（CANバス内で重複しない任意のノードID）

３．CAN通信は出来ているのにモーターが回らない場合は、以下も合わせてご確認ください。
(1) ログ（圧縮ファイル）内のlog.txtに以下のような行がある場合

 2334.0800 [07:6] Oriental_CanParseRxMsg: TPDO1(183h) from nodeId 3 idxController 2 | statusWord 2087, errorCode 65384, operationModeDisplay 0

​​HWTO1とHWTO2の動力遮断信号が両方ONになっていないことを示しています。
配線を見直すか、短絡状態にしてお試しください。
　エラーコード：FF68h（65384）
　説明：HWTO input detection Non-excitation​

(2)  ログ（圧縮ファイル）内のlog.txtに以下のような行がある場合

  88.8688 [07:6] Oriental_CanParseRxMsg: TPDO1(184h) from nodeId 4 idxController 0 | statusWord 39, errorCode 33072, operationModeDisplay 0
  88.8688 [07:6] Oriental_LogStatusWord: nodeId 4, 5-DEVICE_STATUS_OPERATION_ENABLED, statusword 39. 0-readyOn 1, 1-swOn 1, 2-operEna 1, 3-fault 0, 4-voltEna 0, 5-quickStopDis 1, 6-switchOnDis 0

　39=0000 0000 0010 0111B
　　bit9 ：Remote
　　bit10：​Target Reached
bit9, bit10がオフの場合、Oriental MotorのS-ON信号をONしていないかをご確認ください。
S-ONをオンすると、CAN通信からのサーボONを受け付けません。