位置の初期化ができない時の確認項目は？

Navitrolを使用する時には必ず実施する位置初期化です。しかし、位置座標設定ボタンを押した後に右クリックしても位置の初期化ができないことがあります。そのような状況に遭遇した場合は、以下のようにパラメータを変更すると解決する場合があります。 F,pc_stopped_speed_limit, 0.005
2022/12/12
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位置初期化ができない時によくある原因としては、モータードライバがノイズなどを微小な動きとして出力することがあります。Navitrolは、動作中の車両に対する位置初期化ができません。
以下は、Navitrolが現在動いているか、停止しているかを判断するパラメータです。
F,pc_stopped_speed_limit, 0.0005

このパラメータが無い場合は初期値が採用されます。初期値は0.0005m(0.5mm)です。
0.005m(5mm)程度でも問題ありませんので、変更してお試しください。
params.txtにこのパラメータが無い場合は、追加してください。