車両の位置座標は常に保存されており、パラメータ：start_pos_ini_enabled を有効化すると、Navitrol起動時に位置の初期化が自動的に行われます。しかしながら、以下のような原因により、前回終了時の自己位置を喪失することがあります。その場合は、NavitrolMonitorやスーパーバイザー通信などで位置初期化を実施してください。

自己位置喪失の主な原因は以下の通りです。
① 前回終了時の位置信頼度（シャットダウン時にstartinfoに保存される）が以下パラメータよりも低い場合
　　パラメータ：pos_ini_min_conf（デフォルト値：70.0 %）
② startinfoにスキャナーデータがない場合
③ startinfoのスキャナーデータが受信した新しいデータと一致しない場合
　　停止中に車体が動かされたり、環境が変わっている場合が該当します。

起動時の位置の初期化が失敗した際は、Startlog.txtに記録された内容から実際の理由を確認することができます。

起動時に自己位置喪失する場合は、以下をお試しください。
・車両の電源を切る時は、位置信頼度が十分に高い場所で行う
・パラメータの閾値を低く変更する（非推奨）
・電源OFFの時に車体を動かさない

関連パラメータ：
I,start_pos_ini_enabled, 1
F,pos_ini_min_conf, 70.000000