アドバンテック社製産業用PCであるAMAX-5580は、CAN拡張モジュールであるAMAX-5495を使用することでCAN通信を行うことが可能です。
他のIPCと異なりCANカードをご用意頂く必要はございません。
一方AMAX5495を使用するには専用のドライバをIPCにインストールする必要があります。
このFAQではドライバのインストール手順をご紹介します。

1. ドライバのダウンロードツール(XNavi)をダウンロードします。
アドバンテック社製品全般のドライバ等がダウンロードできるツールです。
下記URLからXNaviをダウンロードしてください。
https://www.advantech.com/ja-jp/support/details/driver?id=1-1YPCECD

2. XNaviを起動します。
XNaviを起動しましたら「COM/CAN series(2023-03-20)」にチェックを入れ「Next」をクリックします。


3. ドライバのダウンロードをします。

①Make an offline setup package for selected Itemsにチェックを入れます。
②Save asにダウンロードしたドライバの保存場所を指定します。
あとでIPCに移動させることも出来るので任意の場所で構いません。
IPC接続可能な状態であれば直接保存することも可能です。
③Download SocketCAN PCI/e-1680, PCM-26D2CA linux driverにチェックを入れます。
④Startを押下します。
ダウンロードが開始され完了後指定したフォルダに下記ファイルがダウンロードされます。
advSocketCAN_V3.0.2.0.tar

4. PuttyなどのSSHクライアントを使用しIPCに接続します。
SSHクライアントを使用せずに行うことも可能です。

5. IPCのnavitecディレクトリに「can」ディレクトリを作成します。
わかりやすくするための作業ですので任意となります。
本FAQではcanディレクトリを作成したことを前提に進めます。

6. canディレクトリにダウンロードしたファイルを移動させます。

7. 移動したファイルを解凍します。
windowsPCで解凍可能です。
linuxのコマンドでも解凍出来ます。その際のコマンドは下記になります。
# tar -zxvf advSocketCAN_V3.0.2.0.tar.gz

8. ディレクトリを移動しドライバをインストールします。
下記コマンドでディレクトリを移動します。
# cd can/advSocketCAN_V3.0.2.0/driver-msi
ディレクトリ移動後下記コマンドで実行します。
# make
ファイルを実行するとdriver-msiディレクトリ内にいくつかのファイルが生成されます。
確認後下記コマンドでドライバのインストールを行います。
# maike install

9. ドライバの設定を編集します。
下記コマンドで設定ファイルを開きます。
# nano /etc/modules
下記を入力します。
lp
can
can_dev
can_raw
advsocketcan
advcan_sja1000



入力後「ctrl + o」 -> 「Enter キー」 ->「ctrl + x」で保存してコンソールに戻ります。

10. 確認
下記コマンドによりモジュールが追加されていることが確認出来ます。
# lsmod
下記コマンドによりCANインターフェースが有効になっていることを確認します。
# ip link list

can0がUPになっていることを確認してください。
UPになっていない場合は下記コマンドでUPにすることが可能です。
# ip link set can0 up

11. ビットレートの変更
ビットレートを変更する場合は一度can0をDOWNにする必要があります。
下記コマンドで可能です。
# ip link set can0 down
その後ビットレートを指定しつつ再度UPに切り替えます。
125kbpsに変更する場合のコマンドは下記の様になります。
# ip link set can0 up type can bitrate 125000

12. 再起動
全ての工程が完了したら念のためIPCの再起動をお願いいたします。
# reboot

以上でドライバのインストールと設定は完了です。
ドライバのインストール完了後、CANアナライザなど使用して通信のテストを行うようにしてください。