FSTOPを解除してAGVを復帰させる際、復帰するまでに数秒の遅延があります。
デフォルトでは復帰までに4秒遅延するよう設定されており、こちらは下記パラメータによって調整することが可能です。

I,go_to_stby_delay_msec,4000

FSTOP_STATEやMANUAL_STATEからSTANDBY_STATE,AUTO_STATEに切り替わる時の遅延時間を調整します（単位：ミリ秒）
またパラメータは1以上の値が設定する必要がございます。（0は不可）
FSTOP_STATEやMANUAL_STATEそれぞれで時間を設定することは出来かねますのでご注意ください。

以上です。