ObstacleAvoidanceZone以外ででも障害物検知でAGVを停止させる方法を教えてくださいI,obst_av_mode,1、I,obst_use_zones,0に変更してください。2022/12/21Knowledge
情報詳細パラメータを以下のように変更をお願いいたします。I,obst_av_mode,1I,obst_use_zones,0I,obst_use_zones,0 = ObstacleAvoidanceZone以外でも障害物検知もしくは回避1 = ObstacleAvoidanceZone内でのみ障害物検知もしくは回避となります。よって、I,obst_av_mode,2、I,obst_use_zones,0としますと、ObstacleAvoidanceZone以外でも障害物回避動作を行います。予定していないところで回避動作をする可能性もございますので、パラメータ変更時には十分ご注意ください。添付ファイルタイトルObstacleAvoidanceZone以外ででも障害物検知でAGVを停止させる方法を教えてくださいURL 名stop-outside-zone公開状況公開済み検証状況検証済み