車両走行中に一時停止コマンド（ID3006）や中止コマンド（ID3008）を使って停止する時、急停止にするか、減速停止にするかを選択することができます。
　pc_soft_stop_enabled
     0: 急停止します。
     1: 減速停止します。減速度には、mot_ctrl_max_wheel_decが採用されます。
　　　※mot_ctrl_max_wheel_decは、目的地到着時の減速度です。