情報詳細車両走行中に一時停止コマンド(ID3006)や中止コマンド(ID3008)を使って停止する時、急停止にするか、減速停止にするかを選択することができます。 pc_soft_stop_enabled 0: 急停止します。 1: 減速停止します。減速度には、mot_ctrl_max_wheel_decが採用されます。 ※mot_ctrl_max_wheel_decは、目的地到着時の減速度です。添付ファイルタイトル一時停止時に減速停止する方法を教えてくださいURL 名pause-at-soft-stop公開状況公開済み検証状況未検証