エンコーダの設定は管理画面の”モーションとアライメント”で設定します。

Gocatorのエンコーダーの設定において、mm/tickというワードが出てきます。
tickとはエンコーダーのA相B相の立上り、立下りをすべてカウントしたものでパルス数の4逓倍のカウントが可能です。

例えば1回転当たり1024パルス(1024ppr)のエンコーダーを利用し、1回転につき100mm進むコンベアを使用する場合、mm/tickには 100/(1024*4)=0.024414 を入力します。