切り返し運転はピボットターンを使用せずに車両の向きを変える際に有効です。
具体的には下の図のようなルートを指します。



SP1→SP3に走行させる場合、青丸で切り返しを行いますが、
通常の設定ですと、安定した走行を実現するために切り返し地点で一時停止を行います。

一時停止する時間は下記パラメータにて決定されます。
I,pc_direction_change_wait_ms,500
デフォルトは500と設定されておりますのでこちらの時間を短くすることで停止時間を短くすることが可能です。
また、0に設定すると停止することなくすぐに切り返しを行うことが可能です。
ただし、こちらは上述の通り安定した走行を目的とした停止時間となります。
ご理解いただいた上でパラメータの変更をお願いいたします。