Navithor Serverではポート9000と9001を使用しています。
既にこのポート番号が他のアプリケーションで使用されており、かつそのアプリケーションのポート変更が困難な場合など状況によってNavithor Server側のポート番号を変更する必要が生じます。

ポート番号は下記の手順にて行ってください。

1. Navithor Serverの設定ファイルを開く
Navithor Serverと同じフォルダ内にある「Navithor Server.exe.config」を開きます。

2. 設定ファイルの編集
ソースコードが表示されますので下記添付画像の行を確認し編集します。

添付画像では9000を9003、9001を9004に変更しています。
編集が完了しましたら保存をしファイルを閉じます。

3. Navithor Clientのポートを変更
Navithor Serverのポートの変更が完了しましたら、Navithor Clientのポートも変更します。
Navithor Serverと同じポートを使用する必要があります。
Navithor Clientを開き設定タブから構成を開きます。
「サーバのポート」と「サーバのストリームポート」をNavithorServerのポートと同じになるよう変更します。
変更が完了しましたら左下にある「保存」を選択します。

4. 接続確認
Navithor ServerとNavithor Clientを立ち上げ、
Navithor Clientの画面左下に緑色のLED点灯と「接続済」の表示をご確認ください。

以上です。