Q:
XLDオブジェクトとはなんでしょうか。どういったオペレータで作成し
どのような利用が可能でしょうか？

A:
XLDオブジェクトはHALCONでサブピクセル精度で扱うことが出来るデータ形式となります。
HALCONでXLDを取得し表示した際には線のように見えますが、点群データ（座標の集まり）ですので
Regionのように空間的に離れているXLDをまとめて1つのXLDとして扱うようなことは出来ない点にご注意ください。

edges_sub_pixで画像内のエッジ、lines_gaussでラインを検出することができます。
座標の集まり＝関数として扱えることからXLDを使って円や直線、矩形などに近似を行うことも可能です。
これらに関する資料を添付しておりますので参照ください。

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