Q:
Poseで示される平面と、2点 (x1, y1, z1), (x2, y2, z2) であらわされる直線の交点座標を求めるHALCONオペレータはありますか？

A:
HALCON 26.05 時点でオペレータとしては存在しません。
添付のプロシージャ intersect_plane_line.hdvp を使用してください。
intersect_plane_line.hdevは動作確認用のサンプルプログラムです。