Q:
3Dオブジェクトに存在する平面部分の傾きを求める方法はありますか。

A:
3Dオブジェクトに平面をフィッティングして、法線の角度を求めることで傾きを計算することができます。
平面フィッティングにはfit_primitive_object_model_3dを使用します。
平面の法線はget_object_model_3d_paramから'primitive_parameter'として取得可能です。
（4要素のTupleのうち、最初の3要素が法線ベクトルです。）

その後、傾きの基準面の法線ベクトルとのなす角を計算します。
なす角は、空間ベクトルのなす角の公式を用いて手計算します。