Q:
Gocator出力から3Dオブジェクトを生成する方法

A:
Gocatorが出力する高さ画像から3Dオブジェクトを生成するには、
高さ画像をZ画像として、XY画像を自作してxyz_to_object_model_3dを使用する必要がございます。
ただし、Gocatorの分解能に合わせてスケール変換しなければならないためご注意ください。

またGocatorのツール「CsvConverter」から、高さ画像にスタンプとして分解能などの情報を付加した画像を出力する機能があります。
１．Gocatorのブラウザからcsvを出力する
２．「CsvConverter」でFormatを「GenTL RGB」もしくは「GenTL mono」を選択してPNG画像を出力

HALCONには、画像からスタンプ情報を読み出すプロシージャが用意されています。
標準サンプルgenicamtl_gocator_objectmodel3d.hdevのGo2GenTL_ParseDataというものがそれにあたります。

この標準サンプルではその後、スケール変換や3Dオブジェクトまで行っています。
参考にしてください。