Q:
2つのオブジェクト（平面以外）の交点を出す方法を知りたいです。
また、2つの3Dオブジェクトが重なっている部分の抽出（intersectionみたいなもの）の処理方法も教えてください。

A:
ご質問いただいておりました交点と交差領域の求め方について回答いたします。
サンプルプログラムをご用意いたしましたので添付いたします。
どちらもdistance_object_model_3dを軸にオペレーターの組み合わせで実現しています。
ただし、以下のような制約がございます。

①交点
計算の精度が線分オブジェクトのサンプリング距離に依存しています。

②交差領域
計算される交差領域は凸形状である必要があります。
そうでない場合は、凸包により凸形状として結果が得られます。