Q:
marathon ACLをHALCONのsiliconsoftwareインターフェースで使用する場合のリングバッファをクリアする方法は？

A:
以下のようにcontinuous_grabbingをdisable⇒再びenableとすることでリングバッファをリセットし、num_blocked_imagesを0にすることができます。

set_framegrabber_param (AcqHandle, 'continuous_grabbing', 'disable')
set_framegrabber_param (AcqHandle, 'continuous_grabbing', 'enable')

Q.
grabImageStartを停止する方法はどうすればよいですか？
( Gingaの場合のdo_abort_captureは何に対応しますか。)

A:
do_abort_grabをご利用ください。
Gingaでのdo_abort_captureがsiliconsoftwareではdo_abort_grabに対応します。


Q:
ラインカメラの画像高さは何で設定しますか？

A.
FG_HEIGHTで設定ください。

Q.
分周比の設定はどのようにすればよいでしょうか。
(GINGAの場合のregister_poke:ENC_DIV_Mです。)

A.
分周比はFG_LINE_DOWNSCALEというパラメータで設定可能です。
入力トリガが1/ FG_LINE_DOWNSCALE に分周されます。
AB相取り込みのボードの設定については【 Marathon - sprint(ラインカメラ)スタートアップガイド 】「4.microDisplayによるMarathonの設定(外部トリガーモード)」をご参照くださいませ。

Q.
リングバッファに画像が格納されているのを確認するのはどのようにすればよいでしょうか。

A.
'num_blocked_images'というパラメータにて、リングバッファに格納されている画像枚数を確認いただけます。
この値が1以上であれば画像が格納されている、ということになります。

Q.
Gingaで設定可能なcontinuous_grab_timeoutはmarathon ACLだとどのように設定すればよいでしょうか。

A.
恐縮ながら、continuous_grab_timeout そのものに該当するパラメータは marathon ACLには存在いたしません。
他のパラメータなどでご要望の動きを実現できる可能性もございますので、Gingaでどのような動きを実現するためにcontinuous_grab_timeoutを利用されていたかをサポートまでご連絡ください。

Q.
オープンコレクタのエンコーダのAB相の信号を、ﾎﾞｰﾄﾞ付属のIO部分に入力して、
ラインカメラのエンコーダ取り込みを考えていります。GINGAのときのようにプルアップ抵抗を自分でつける必要はありますか?

A:
marathon ACLではプルアップ・プルダウン抵抗がボードに内蔵されており、gpiotoolを用いた設定で切り替えることができるため、基本的に外部プルアップは不要です。