Q:
FLIRのカメラをHALCONで接続するときのドキュメントはありますでしょうか。

A:
下記のFLIRのページに手順がかいてありますのでこちらをご参考にしていただければ幸いです。
基本的には、USB3Vision,　GigEVision2で接続できます。
https://www.flir.jp/support-center/iis/machine-vision/application-note/getting-started-with-mvtec-halcon/