Q:
ラズベリーパイでHALCONで作成した実行ファイルを実行しようとすると実行時に下記エラーが出ました。
コンパイルはうまくいったのですが、実行時に何か必要な設定等あるのでしょうか？
error while loading shared libraries: libhalconcpp.so.20.11.1: cannot open shared object file :No such file or directory

A:
Linuxで上記エラーが出る場合は、HALCONライブラリまでのパスが通っていない場合ですので
環境変数HALCONROOTやHALCONARCHの設定が正しくないか、もしくは設定されていないケースが考えられます。
source /opt/halcon/.profile_halcon　
で環境変数が設定されますので起動時に上記を実行するように
~/.bashrc　等に上記コマンドを追記してください。

Linuxの場合は一度環境変数を設定しても他のターミナルを立ち上げるとそのターミナルでは環境変数は設定されていない状態になります。
ターミナルを立ち上げる毎に.profile_halconを呼ぶのは手間ですので
起動時に環境変数が設定されるように.bashrc等に書き込むのが便利です。