Q:
ARM Linuxでコンパイル時に
C++のHALCONアプリケーションmake時にfatal error:HalconCpp.h: No such file or directoryというエラーがでます。
fatal error:HalconCpp.h: No such file or directory
#  include "HalconCpp.h"
                ~~~~~~~~~~~~~~

complation terminated.

A:
発生しているエラーはHalconCpp.hというファイルやディレクトリが見つからないという内容です。

ARM Linux実機の場合2つ可能性が考えられます。
・HALCONのインストールディレクトリ /opt/halcon/　に includeフォルダーはありますか？
　ARM Linux版HALCONにはincludeディレクトリがありません。Intel Linux版のインストーラーからコピーしてください・
・HALCONの環境変数は通っていますか？
  source /opt/halcon/.profile_halcon
を実行しないとincludeまでのパスが通りません。

起動時にパスが通るようにしていないと、毎回端末立ち上げ時に上記を実行する必要があります。