Q:
ラズベリーパイに、「HALCON」、「Pylon」、「make環境」をインストールする方法を教えてください。

A:
[HALCON]
* tar zxvf halcon-13.0.2.0-runtime-armv7a-linux.tar.gz 
* sudo sh install-linux.sh ライセンス条項確認します。
* cd /opt/halcon
* source .profile_halcon　でHALCONROOT等定義します。
* HALCONROOT/licenseにライセンスファイルを格納します。
* HALCONROOT/misc/linux/udev/rules.d/に移動します。
* cp *rules /etc/udev/rules.d
* Hbenchでエラーが出ないことを確認します。

[Pylon]
* BaslerのWebPageよりダウンロードします。（一定以上古いバージョンは入手できません。）
* Pylonの32bit Arm hard float版を入手します。
* debファイルをVNCでファイル転送します。※
* RaspPiのdebファイルを右クリックからインストール選択します。
  ※VNCのWindow右クリックメニューからFile Transfer…が選べます。

[make環境]
* /opt/halcon 下にinclude.tar.gz※1を展開します。
  ※1対応するhalconSDK(linux)から抽出したものです。
* .bashrc に .profile_halconを入れておきます。※2
  ※2ビルド時にincludeを参照するためです。
* makeの実行します。
* Pylonのバージョンによってはmakeファイルの書き換えが必要です。(v5_0→v5_1の様なもの）