Q:
pylonの録画機能はどのバージョンより実装されたでしょうか。

A:
録画機能は4.0から追加された機能になります。
それ以前のバージョンでは使用できません。

リリースノートを見ると4.0.2のNEW FEATURES / CHANGESに
* pylon Viewer: Added recording feature. The feature allows the recording of video files (.avi) and image sequences.
と記載されております