Q:
Jetson AGX Xavier (Ubuntu 18.04)で Pylon SDK のViewerから　IP Configuratorでカメラが見えないため、カメラに固定IPを割り当てできません。

A:
UbuntuではIP Configuratorでカメラがリストされず設定を変えられないことがあるという報告があります。
恐縮ですが、Windows PCのPylonViewerを使って固定IPをカメラに割り当てた後、Xavier に接続する手順で確認お願いいたします。