Q:
Jetson AGX XavierにHALCONをインストールできますか？

A:
HALCON20.05はJetpack4.3に対応しているため、Jetson AGX XavierにJetpack4.3がインストールされている必要があります。
またInstallation Guideには「Jetpack4.3 or higher」とありますが、Jetpack4.4には対応していません。
これは最新版Jetpack4.4に入っているcuDNNライブラリのバージョン8.0が、HALCON側が対応していないためです。