Q.
3Dセンサ等で撮像した高さ画像について、反射光の飽和や隠れによって画素抜けが発生してしまいます。
HALCON上で、抜けた画素の輝度値を周りの輝度を使用して補完するような処理は可能でしょうか。

A.
harmonic_interpolationというオペレーターがございます。
抜けた画素の領域を二値化などで抽出し、オペレーターに画像と抜け領域を入力することで補間が可能です。
補間の精度はパラメータPrecisionで制御可能ですが、精度を上げる（値を小さくする）と処理時間は伸びてしまうことにご注意ください。