X20でEtherCAT、X21でPCとCODESYSで通信させていますが、X20 と X21の同時使用が出来ません。 対処方法はありますか。

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X20でEtherCAT、X21でPCとCODESYSで通信させていますが、X20 と X21の同時使用が出来ません。 対処方法はありますか。
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