Q:
エッジサポートサーフェスマッチングfind_surface_model_imageを使うと
1番目の引数のImageでWrong number of values of object parameter 1が発生します。

A:
エッジサポートサーフェスマッチングを使う上でカメラの内部パラメータ（レンズ歪情報など）と、カメラの外部パラメータ（位置姿勢情報）が必要となり、find_surface_model_imageを行う前にそれぞれ下記オペレータを呼ぶ必要があります。
 set_surface_model_param (SurfaceModel, 'camera_parameter', CameraParam)
 set_surface_model_param (SurfaceModel, 'camera_pose', CameraPose)
CameraParam、CameraPoseはキャリブレーションした結果得られるものを使います。