Q:
Semantic segmentationのトレーニング時に、
「背景のみの画像（ラベル画像の輝度値が全て0）」があると学習精度は上がるのですか？

A:
セグメンテーションによって「物の有る無しを判定&場所を知りたい」というニーズの場合、
「物がない状態」に、何もない状態の画像をトレーニングに適用することで学習結果が良くなる可能性があります。

その際は、"Images"フォルダ内に「何もない画像」を入れるだけではなく、"Labels"フォルダ内に「何もない状態を示したラベル画像」を生成する必要があります。
背景として全ピクセルに輝度値0を割り当てればよいので、
get_image_size (Image, Width, Height)
gen_image_const (Image1, 'byte', Width, Height)
overpaint_region (Image1, Image1, 0, 'fill')
としていただくことでラベル画像が生成されます。
あとは元画像と同名で"Labels"フォルダに保存して頂ければと存じます。