Q:
HALCONから画像のTimeStampを取得することができますか。

A:
pylonインタフェースについては現時点ではTimeStampの取得が難しい状況です。
GenICamTLやUSB3 Visionなどの標準インタフェースであればTimeStampを取得することが出来ます。

【pylonに関して】

- ChunkTimeStamp:
chunk dataについてはpylonインタフェースではサポートしていません。

- ExposureEndEventTimeStamp：
'exposure_end'のcallbackを登録してcallback内でExposureEndEventTimeStampを取得(get_framegrabber_param)することでTimeStampが取得できる可能です。

【GenCamTL(with Basler Producer) もしくは USB3 Visionに関して】

- buffer_timestamp:
USB3 VisionやGenICamTLインタフェースでは以下コマンドにてTimeStampを取得することができ、この方法がおそらく一番シンプルだと存じます。
get_framegrabber_param(..., 'buffer_timestamp', ...) 

- ExposureEndEventTimestamp:
メッセージキューを利用してEvent Dataを取得してくることができます。
サンプルプログラムとしてusb3vision/genicamtl_acquisition_events.hdevが用意されています。