情報詳細Q:単眼カメラでキャリブレーションを行った後に、画像中から実座標を取りたいのですがどのようなやり方がありますか。また、実座標がわかっている場合、実座標から画像座標はわかりますか。A:画像中から実座標を取る場合は、対象物がある平面に世界座標系を定義する必要があります。その後、下記オペレータで画像座標から世界座標系でのXY座標を取得することができます。image_points_to_world_plane実座標から画像座標を取得したい場合、下記オペレータが有効です。project_3d_pointこれは、カメラ座標系でのXYZ座標を与えることで画像座標を取得するオペレータになります。したがって、カメラの光軸を原点としたXYZ座標を与える必要があります。添付ファイルタイトル単眼カメラ:画像座標からXY座標を取得する方法とXYZ座標から画像座標を取得する方法URL 名000003619公開状況公開済み検証状況公開済み