Q:
ハンドアイキャリブレーションの各種オペレータは、スカラーロボットにも対応していますでしょうか。

A:
はい、対応しております。
具体的には、create_calib_dataでキャリブレーションモデルを作成する際、
CalibSetupに'hand_eye_scara_moving_cam'（移動カメラ）もしくは'hand_eye_scara_stationary_cam'（固定カメラ）を設定します。
標準サンプルプログラムとして、
calibrate_hand_eye_scara_moving_cam.hdev
および
calibrate_hand_eye_scara_stationary_cam.hdev
がございます。
スカラロボットのハンドアイキャリブレーションは6軸ロボットと少々手順が異なる部分がございます。
サンプルプログラムにて基本的な手順が説明されておりますので、一度ご参照いただけますと幸いです。