Q:
HALCONのpylonインターフェイスで常に最新の画像を取得する事は可能でしょうか。

A:
Statistic_Total_Buffer_Countを使用し、
最後の画像のみを取得するような処理を記述すれば可能です。

注意点：ポーリングベースのプログラムとなるのでCPU時間を消費します。
下記がサンプルプログラムコードになりますのでこちらをご参考にしていただければ幸いです。
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* 画像の取得カウンタ
TookCount := 0

grab_image_start (AcqHandle, -1)
while (true)
* 現在pylonがバッファしている画像のフレーム数を取得する
get_framegrabber_param (AcqHandle, 'Statistic_Total_Buffer_Count', GrabbedCount)

* 1枚でも画像を保持している場合は、画像を取得する
if (TookCount < GrabbedCount)
* 古い画像捨てて、最新の画像を取得するようにする
while( 1 )
grab_image_async (Image, AcqHandle, -1)

* 画像を取得したので取得カウンタを更新
TookCount := TookCount + 1

* 再度、現在pylonがバッファしている画像のフレーム数を取得する
get_framegrabber_param (AcqHandle, 'Statistic_Total_Buffer_Count', GrabbedCount)

* pylonがバッファしている画像が無くなった時点を最後の画像とする
if( TookCount = GrabbedCount )
break
endif

endwhile
endif
endwhile
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