Q:
合焦点法に関して教えていただきたいです。
Solution guideを拝見させていただきました。
下記の事が良く解りません。
Figure 7.2: This ?gure shows the focus stack of images on the left side and the corresponding focus value
- that is determined for each pixel - on the right side. The best focus point is the image where
a pixel has the highest sharpness.

the highest sharpness とはどういう意味でしょうか？
この値を求める論理がしりたいと思うのですが教えていただけませんでしょうか？

A:
depth_from_focusでは、Filterパラメータの値により、以下のようなフィルタを用いてsharpnessを計算しています。

1) Filter = 'bandpass'の場合

ResultImage = |A * InputImage| + |B * InputImage| / 2

* 1 2 1 1 0 -1
* A = 0 0 0 B = 2 0 -2
* -1 -2 -1 1 0 -1

こちらは、スケーリングを除いてはsobel_amp()のFilterTypeを'sum_abs'としたときと同様になります。
また、HALCONの標準サンプルdetermine_sharpness.hdev内のプロシージャ action_calculate_edge_gradient()と同様です。

2) Filter = 'hightpass'の場合

ResultImage = |A * InputImage|

* 10 22 10
* A = 22 -128 22
* 10 22 10

こちらは、スケーリングを除いてはオペレータlaplace()をFilterMask='n_8_isotropic', ResultType = 'absolute' とした場合と同様となります。