Q:
HALCONでオートフォーカス機能は可能でしょうか？

A:
HALCONでオートフォーカス機能は可能でです。
HALCONでオートフォーカスを実現されるにあたっては、エッジ勾配や自己相関など、いくつか手法がございます。
概要資料とサンプルプログラムを添付いたしますので、ご参照いただけたら幸いです。