Q:
広角（魚眼）レンズの放射歪みは補正可能ですか？

A:
広角（魚眼）レンズの放射歪み補正を行う場合、歪係数が多項式モデルのものを使用することで補正できる可能性があります。

カメラキャリブレーションによる補正の場合：初期カメラパラメーター生成時にgen_cam_par_area_scan_polynomial を使用
radial_distortion_self_calibrationによるレンズの歪みパラメーターを推定する場合：DistortionModelを 'polynomial'にする

しかしながら、多項式モデルが広角（魚眼）レンズのような放射歪みをサポートしているわけではないため、必ず歪をモデル化できるとは限りません。