Q:
PhoXi Scannerのテクスチャ画像はレンズ歪みを含んだ生データですか？
生データの場合、カメラパラメータは取得できますか？

A:
出力される画像（Texture, DepthMap, Confidence）はレンズ歪みを補正していないrawデータです。
pho::api::PhoXiCalibrationSettingsのCameraMatrix、DistortionCoefficients、FocusLength、 PixelSizeでカメラパラメータを取得できます。
テクスチャ画像の歪みを補正する場合は、こちらの値をご利用ください。

一方、PointCloud（点群データ）の座標値はレンズ歪みを補正して計測されたデータです。
そのため、こちらの座標値に歪み補正をかける必要は無いことに注意してください。