Q :
PhoXi Scannerから出力される高さ画像の原点（座標系）はどこになりますか？

A :
デフォルトでは「カメラ座標系」で出力され、原点はイメージセンサーの中央にあります。
そのためカメラから近い対象物ではZ値が小さく、遠い対象物ではZ値が大きくなります。




赤：X軸 - スキャナーの外側を指します
緑：Y軸 - 下向き
青：Z軸 - イメージセンサーに垂直