Q:
レンズ歪みの補正方法を教えて下さい。

A:
放射状のレンズ歪みを補正する場合、まずchange_radial_distortion_cam_parを使用します。
その後、補正用のカメラパラメータで画像などの歪みを補正します。

■change_radial_distortion_cam_parについて
CamParamIn：キャリブレーション済みのカメラパラメータ
DistortionCoeffs：目的の歪み係数（歪みなしにしたいので、0にする）
CamParamOut：出力されるカメラパラメータ。CamParamInとセットで歪み補正に使用する

■画像の歪み補正について
change_radial_distortion_imageかmap_imageを使用する。

・change_radial_distortion_image
CamParamInとCamParamOutを使用して画像の歪み補正を行う。
内部で補正用の計算を行うため、少し時間がかかる。

・map_image
gen_radial_distortion_mapで事前に補正用マップを計算しておき、map_imageで歪み補正を行う。
マップにしたがって画像を変換するだけなので高速に処理できる。

添付のサンプルプログラムもご参考願います。